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优秀学生作品

植苗机器人

2019年05月30日 11:27  点击:[]

植苗机器人

 

设计者:李继魁  (机械设计专业2014级)

        团队成员:宋德江、庞宝玉、刘海亮、赵永吉、黄金聪

      指导教师:谢小正、刘小刚

 

矩形标注: 功能特点


 


植苗机器人以车架为载体,以ZigBee模块为核心,通过单片机与继电器控制电机,带动相应机械结构,完成多种苗类作物的栽培。通过ZigBeeWifi模块,使机器人接入互联网,可通过上位机(如PC机、平板或手机)进行远程控制和数据交换。工作过程可简单概括为挖,传,转,送。摆杆机构可调整种植角度,能够适应坡度种植。能够满足人们对于农业生产和环境绿化的需求,可在荒漠化地区种植抗旱树苗;进行苗类农作物的移栽;针对高尔夫球场的破损、坏死草坪进行草苗修补;及时更换足球场破损的草皮;对小区、公园等进行绿化等。

 

       

 

 

                       1 控制流程图                                      2 植苗机器人三维图 

                    3 植苗机器人实物图
矩形标注: 专利与获奖                          

 

序号

成果名称

获奖级别

1

实用新型专利

专利权人:李继魁 

专利号:201720025068.4

2

第三届“互联网+” 大学生创新创业大赛

省级银奖及校级特等奖

3

挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛

省级二等奖

 

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