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优秀学生作品

GPS自动导航四轴飞行器

2019年05月30日 11:27  点击:[]

  本项目是利用直升机的气动原理来克服重力飞行,其外形奇特。此飞行器拥有四个可以独立控制的旋翼,通过中控电路中的电子陀螺仪检测飞行姿态,利用飞行控制系统控制每一个螺旋桨的转速,改变各自的旋转扭矩使飞行器达到一个平衡状态,从而可以取消一般直升机所必备的尾部平衡用的小旋翼,提高稳定性。

  此项目的重点是飞行控制系统,此系统运用微型计算机对各种感应原件发送的信息进行处理和对比,使其始终保证正确的飞行姿态。此飞行器安装有GPS定位导航仪,电子陀螺仪,电子气压计,无线数据传输系统等一系列较为先进的电子元件。此项目的所有机械部分都为手工制作,精度达到了设定要求;飞行控制系统软件的编写、修改、测试已经完成,试飞成功。此飞行器的使用将给无人机的发展带来全新的理念,也为日后的航拍与航测技术搭建一个新的平台。

 

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